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西門子伺服控制器常見故障及維修方法

日期:2021-08-06瀏覽:385次

伺服控制器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高產品。以下為伺服驅動器維修的幾種方法。


1、LED燈是綠的,但是電機不動


(1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。


處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。


(2)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。


處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。


2、上電后,驅動器的LED燈不亮


故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。


處理方法:檢查并提高供電電壓。


3、當電機轉動時,LED燈閃爍


(1)故障原因:HALL相位錯誤。


處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。


(2)故障原因:HALL傳感器故障。


處理方法:當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。


4、LED燈始終保持紅色


故障原因:存在故障。


處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。


5、電機失速


(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。


處理方法:


a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)


b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。


c.如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。


d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。


(2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。


處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。


6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快


(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。


處理方法:檢測或查出正確的相位。


(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。


處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。


(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。


處理方法:重新設定。


7、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出


故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。


處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。


8、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理?


(1)故障原因:高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;


處理方法:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。


(2)故障原因:輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;


處理方法:a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;


b.延長加減速時間;


c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。


(3)故障原因:運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。


處理方法:a.增大偏差計數器溢出水平設定值;


b.減慢旋轉速度;


c.延長加減速時間;


d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。


9、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理?


①監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;


②檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;


③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;


④監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;


⑤Run運行指令正常;


⑥控制模式務必選擇位置控制模式;


⑦伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;


⑧確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。


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